在三维坐标系中,Z轴的正轴方向是根据右手定则确定的。右手定则也决定三维空间中任一坐标轴的正旋转方向。
要标注X、Y和Z轴的正轴方向,就将右手背对着屏幕放置,拇指即指向X轴的正方向。伸出食指和中指,如右图所示,食指指向Y轴的正方向,中指所指示的方向即是Z轴的正方向。
要确定轴的正旋转方向,如右图所示,用右手的大拇指指向轴的正方向,弯曲手指。那么手指所指示的方向即是轴的正旋转方向。
Open Inventor 对 3D 数据使用的是右手坐标系,从屏幕内指向外,表示 z 轴的正方向。所有的角度单位都是弧度。对象都是在自己的局部坐标系空间下进行描述的,既众所周知的"对象坐标系空间"(object coordinate space)。当场景中的所有物体都已经进行完坐标变换后,那么它们就都在"世界坐标系空间"下描述了(world coordinate space)。照相机和灯光节点处于世界坐标系空间下。
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